En función del objeto de cambio, se pueden identificar dos modalidades: el cambio de primer orden, que hace referencia a la modificación del sistema pero que continúa siendo el mismo, como una forma de adaptación (por ejemplo, instalar rampas de acceso); y el cambio de segundo orden, en el que se produce una alteración estructural más profunda en el mismo sistema (por ejemplo, reelaboración de las normas).