Concepto general que radica en la participación de manera activa por parte del sujeto sobre determinados objetos u otras acciones de su medio. Existen multitud de categorías para las acciones que se realizan a diario, como pueden ser las sensorio-motoras (ej.: coger un determinado objeto) o las acciones interiorizadas, descritas por Piaget como acciones sensorio-motoras que se representan mentalmente. Según este autor, la adquisición de la capacidad representativa señala el final de la etapa senso-motora y el inicio del periodo preoperatorio, comúnmente alrededor de los 2 años.